Các bộ truyền động phổ biến có hai loại: loại màng và loại piston. Trong số đó, bộ truyền động loại màng được sử dụng phổ biến nhất, nó có thể được sử dụng làm thiết bị đẩy của van điều khiển chung để tạo thành một bộ truyền động loại màng khí nén. Áp suất tín hiệu p của bộ truyền động màng khí nén tác động lên cơ hoành làm biến dạng nó, điều khiển thanh đẩy trên cơ hoành di chuyển và khiến lõi van thay thế, do đó thay đổi việc mở van. Nó đơn giản về cấu trúc, giá rẻ, thuận tiện trong bảo trì và được sử dụng rộng rãi. Bộ truyền động piston khí nén làm cho piston di chuyển trong xi lanh để tạo ra lực đẩy. Rõ ràng, lực đầu ra của loại piston lớn hơn nhiều so với loại màng. Do đó, loại màng phù hợp với những dịp có sản lượng nhỏ và độ chính xác cao; loại piston phù hợp cho những dịp có lực đầu ra lớn, chẳng hạn như đường kính lớn, kiểm soát thả áp suất cao hoặc bộ đẩy của van bướm. Ngoài loại màng và loại piston, còn có một bộ truyền động dài đột quỵ, có đột quỵ dài và mô-men xoắn lớn, và phù hợp cho những dịp có dịch chuyển góc đầu ra và mô-men xoắn lớn. Tiêu chuẩn tín hiệu nhận được bởi bộ truyền động khí nén là 0,02 đến 0,1MPa.
Bộ truyền động màng khí nén có sẵn trong cả vai trò tích cực và tiêu cực. Khi áp suất tín hiệu từ bộ điều khiển hoặc bộ định vị van tăng lên, hành động đi xuống của thân van được gọi là bộ truyền động tác động tích cực; khi áp suất tín hiệu tăng lên, thân van di chuyển lên trên được gọi là bộ truyền động tác động phản ứng. Áp suất tín hiệu của bộ truyền động tác động dương tính được truyền vào buồng khí màng phía trên cơ hoành sóng; áp suất tín hiệu của bộ truyền động tác dụng ngược được truyền vào buồng khí màng bên dưới màng sóng. Cả hai có thể được trang bị thêm cho nhau bằng cách thay thế các bộ phận riêng lẻ.
Các thành phần chính của bộ truyền động piston khí nén là xi lanh, piston và thanh đẩy. Piston trong xi lanh di chuyển với sự chênh lệch áp suất giữa hai mặt của xi lanh. Theo đặc điểm, nó được chia thành hai loại: loại tỷ lệ và loại hai vị trí. Trong loại hai vị trí, piston được đẩy từ phía áp suất cao sang phía áp suất thấp theo cường độ của áp suất hoạt động ở cả hai bên của piston đầu vào. Loại tỷ lệ dựa trên loại hai vị trí với bộ định vị van để sự dịch chuyển của thanh đẩy tỷ lệ thuận với áp suất tín hiệu.
