Các thiết bị và hệ thống cơ cấu dẫn động khí nén tác động kép. Hệ thống điều khiển thiết bị truyền động khí nén tác động kép được cấu hình để tạo ra hai tín hiệu điều khiển, một tín hiệu cho mỗi một trong hai buồng khí nén, để điều khiển vị trí của thiết bị truyền động theo các ràng buộc vận hành của áp suất hoặc độ cứng buồng thiết bị truyền động. Chỉ số độ cứng có thể được tính theo nhiều cách khác nhau, ví dụ, nó là giá trị trung bình của áp suất hai buồng. Theo một phương án, chỉ số độ cứng được lấy làm đầu ra của hệ thống và vị trí của cơ cấu chấp hành. Một vòng điều khiển nhiều đầu vào nhiều đầu ra với phản hồi vị trí và áp suất có thể được sử dụng để điều khiển đồng thời vị trí và độ cứng của cơ cấu chấp hành.
Khi sử dụng cơ cấu dẫn động tác động kép, trước tiên hãy xác định mômen xoắn của van, và tăng 25 phần trăm giá trị an toàn của hơi nước hoặc môi chất không bôi trơn; tăng 60% giá trị an toàn của môi trường khí khô không bôi trơn; tăng giá trị an toàn của môi trường bột dạng hạt được vận chuyển bằng khí không bôi trơn 100%; đối với môi chất bôi trơn sạch và không có ma sát, hãy tăng giá trị an toàn lên 20 phần trăm, sau đó tham khảo bảng mô-men xoắn theo áp suất làm việc của nguồn không khí để có được mô hình bộ truyền động chính xác. Ví dụ, chọn tuabin khí tác động kép: áp suất cấp khí chỉ 5bar, và van bi yêu cầu mômen xoắn là 20On. M được kiểm soát, và môi chất là hơi nước không bôi trơn. Có tính đến hệ số an toàn, tăng 25 phần trăm tương đương với 250N. M Đầu tiên tìm áp suất không khí cung cấp là 5bar theo bảng, sau đó theo phương thẳng đứng tìm áp suất khí cấp bằng hoặc dọc theo cột Đối với dữ liệu mômen tương tự, chọn 272n. Theo dòng này để tìm mô hình bên trái và chọn GT130. Chọn tác động đơn (hồi vị lò xo), ví dụ, áp suất cấp khí chỉ 4bar, và van bướm cần momen xoắn là 100N. M là môi chất được kiểm soát và môi chất là khí khô không bôi trơn. Có tính đến hệ số an toàn, tăng 60 phần trăm tương đương với 160n. M Đầu tiên, tìm điểm cuối của còi đặt lại theo bảng để có momen xoắn tương tự là 166n. Sau đó theo đường bên trái để tìm mômen cuối 4bar, 196N. Mô-men xoắn áp suất cấp khí phải lớn hơn mô-men xoắn hồi vị của lò xo. Khi mômen áp suất không khí lớn hơn mômen hồi của lò xo, tra mô hình dọc theo bên trái của đường thẳng, chọn gt160s và dự trữ đạn là 10.
