Bộ truyền động khí nén ba giai đoạn là một bộ truyền động sử dụng áp suất không khí để điều khiển van để mở, đóng hoặc điều chỉnh. Nó còn được gọi là thiết bị truyền động khí nén hoặc thiết bị khí nén, nhưng nó thường được gọi là đầu khí nén. Đôi khi bộ truyền động khí nén được trang bị một số thiết bị phụ trợ. Bộ định vị van và cơ cấu quay tay thường được sử dụng. Chức năng của bộ định vị van là sử dụng nguyên lý phản hồi để cải thiện hiệu suất của bộ truyền động, để bộ truyền động có thể đạt được vị trí chính xác theo tín hiệu điều khiển của bộ điều khiển. Chức năng của cơ cấu tay quay là vận hành trực tiếp van điều khiển để duy trì hoạt động sản xuất bình thường khi hệ thống điều khiển bị tắt nguồn, hết gas, bộ điều khiển không có đầu ra hoặc bộ truyền động bị lỗi. Bộ truyền động khí nén ba giai đoạn Khi khí nén đi vào bộ truyền động khí nén từ vòi của một đường ống, khí sẽ đẩy pít-tông đôi chuyển động tuyến tính về cả hai đầu (đầu xi-lanh). Giá đỡ trên pít-tông truyền bánh răng trên trục quay quay 90 độ ngược chiều kim đồng hồ và van mở ra. Lúc này, khí ở hai đầu van của bộ truyền động khí nén được thải ra ngoài qua vòi B. Ngược lại, khi khí nén đi vào cả hai đầu của bộ truyền động khí nén từ vòi B, khí sẽ đẩy nút kép chuyển động tuyến tính ở giữa, thanh răng trên pít-tông truyền bánh răng trên trục quay quay 90 độ theo chiều kim đồng hồ, và van đóng lại. Tại thời điểm này, khí ở giữa bộ truyền động khí nén được xả qua vòi. Trên đây là nguyên lý truyền động tiêu chuẩn. Theo yêu cầu của người dùng, việc lắp đặt bộ truyền động khí nén có thể áp dụng nguyên lý truyền động ngược lại với loại tiêu chuẩn, nghĩa là chọn trục bên phải để quay theo chiều kim đồng hồ để mở van và xoay ngược chiều kim đồng hồ để đóng van. Bộ truyền động khí nén tác động đơn (hồi xuân) vòi phun a là cửa nạp khí, vòi B là cổng xả (vòi phun B phải được trang bị bộ phận giảm thanh). Đầu vào của vòi a là một van mở. Khi không khí bị cắt, van sẽ đóng lại bằng lực lò xo.
